Premier Docteur
Le Premier Docteur, interprété par William Hartnell, et qui recouvre la période allant de 1963 à 1966, soit de la saison 1 à la saison 4. Décors en studios, noir et blanc, bref les débuts de la télévision.

Deuxième Docteur
Le Deuxième Docteur, interprété par Patrick Troughton, et qui recouvre la période allant de 1966 à 1969, soit de la saison 4 à la saison 6. Cette période est notamment caractérisée par les reconstitutions, la plupart des épisodes ayant été perdus.

Troisième Docteur
Le Troisième Docteur, interprété par Jon Pertwee, et qui recouvre la période allant de 1970 à 1974, soit de la saison 7 à la saison 11. Il s'agit notamment des premiers épisodes en couleur de la série.

Quatrième Docteur
Le Quatrième Docteur, interprété par Tom Baker, et qui recouvre la période allant de 1974 à 1981, soit de la saison 12 à la saison 18. Tom Baker livre un des Docteur les plus populaires, ayant donné à la série bon nombre de ses lettres de noblesse. Le Quatrième Docteur est notamment le Docteur le plus iconique de la série.

Cinquième Docteur
Le Cinquième Docteur, interprété par Peter Davison, et qui recouvre la période allant de 1982 à 1984, soit de la saison 19 à la saison 21. Peter Davison est à ce moment là le plus jeune acteur à interpréter le rôle, un Docteur plus doux que ses prédécesseurs.

Sixième Docteur
Le Sixième Docteur, interprété par Colin Baker, et qui recouvre la période allant de 1984 à 1986, soit de la saison 21 à la saison 23. Colin Baker livre alors un Docteur plus arrogant et agaçant que les précédents, source de tensions au sein de la production.

Septième Docteur
Le Septième Docteur, interprété par Sylvester McCoy, et qui recouvre la période allant de 1986 à 1989, soit de la saison 23 à la saison 26, les dernières de la série dite "classique".

Huitième Docteur
Le Huitième Docteur, interprété par Paul McGann, n'a qu'un téléfilm à son actif, une tentative de la BBC de s'associer avec la Fox pour relancer la série, cette fois sur le sol américain. L'échec du film cependant enterrera le projet.