au cours de ses aventures, Lancelot délivre la Douloureuse Garde...
Derrière les murs de cette imposante forteresse remplie de sortilèges, les habitants vivent l’enfer. De nombreux chevaliers sont morts pour avoir tenté de les délivrer. Lancelot entend les cris déchirants des hommes, des femmes et des enfants retenus prisonniers. Il n’hésite pas à tenter l’aventure pour les libérer. Après avoir tué dix chevaliers et franchi une première muraille, une demoiselle parait, le visage caché sous sa guimpe. Elle lui apprend les coutumes du château. Le deuxième jour, Lancelot livre plusieurs combats et franchit la deuxième muraille. La demoiselle le rejoint et lui remet trois écus blancs, chacun avec une, deux et trois bandes vermeilles qui lui donneront lors des combats la force d’un, deux puis trois hommes. Puis elle baisse sa guimpe laissant paraitre son visage. Le chevalier reconnait aussitôt la demoiselle. Elle est chargée par sa dame, la Dame du Lac, de lui remettre ces écus et de lui en apprendre leur vertu. Le troisième jour, le Blanc Chevalier tient compte de la marche à suivre pour libérer les prisonniers et met fin aux mauvaises coutumes de la Douloureuse Garde. Les habitants sont libérés des tourments et des terreurs qui leur rendaient la vie pire que la mort. Ils conduisent le Blanc Chevalier au milieu du cimetière où se trouve une dalle. C’est une grande lame de métal fortement scellée dans le sol, enrichie d’émaux et de pierres précieuses. Il y est gravé que le conquérant du château sera le seul à pouvoir la soulever et qu’il y trouvera son nom. Le Blanc Chevalier soulève facilement la dalle et lit cette inscription : « Ci reposera Lancelot du Lac, le fils au roi Ban de Benoïc ». Le Chevalier Blanc a désormais un nom et un blason.
Plus tard, Lancelot part libérer Gauvain qui est prisonnier de Caradoc. Sur son chemin, Lancelot délivre le Val sans Retour des sortilèges de Morgane et en délivre les prisonniers. Mais il se laisse prendre par la ruse et la trahison de Morgane dont il se retrouve désormais seul prisonnier. Depuis que la reine Guenièvre avait interdit à son neveu Guiamor sa liaison amoureuse avec Morgane, celle-ci hait la reine. Dès lors elle trouve l’occasion de se venger en dévoilant l’adultère de Lancelot et Guenièvre et ainsi mettre fin à l’amour que se portent les deux amants. Morgane cherche vainement à s’emparer de l’anneau que Lancelot porte au doigt ; anneau qui est un gage d’amour que lui a remis la reine. Mais Morgane n’entend pas abdiquer. Elle accepte de laisser Lancelot poursuivre son chemin lorsque celui-ci lui demande d’aller à la Douloureuse Tour où Gauvain est prisonnier de Caradoc. Cette permission n’est pas sans condition, Lancelot doit faire le serment de revenir se constituer prisonnier aussitôt Gauvain libéré. Devant le refus de Lancelot de lui remettre l’anneau de la reine. Morgane veut lui faire avouer son amour pour Guenièvre. Pour parvenir à ses fins, elle lui impose la présence de la plus belle demoiselle de sa cour pour le guider sur le chemin de la Douloureuse Tour. La mission de celle-ci est de faire avouer à Lancelot son amour pour Guenièvre, sinon de le pousser à commettre un adultère en cour de chemin. Lancelot, qui doit aller au secours de Gauvain, accepte malgré lui la présence de la demoiselle à son côté. Elle fera tout son possible pour mettre son amour à l’épreuve sans toutefois y parvenir.
Lancelot tue Caradoc en duel, délivre Gauvain et respecte le serment fait à Morgane en revenant se constituer prisonnier. Il ne dit à personne où il va. Morgane qui veut absolument s’accaparer l’anneau de la reine que Lancelot porte au doigt s’aperçoit qu’il est semblable au sien. Après en avoir fait un faux, ressemblant à celui de la reine, elle fait l’échange lorsque Lancelot est endormi. Aussitôt Morgane se sert de cet anneau pour dénoncer l’infidélité de la reine. Elle dépêche une de ses demoiselles à la cour d’Arthur où elle dénonce publiquement l’adultère de la reine. La demoiselle remet à Guenièvre l’anneau que celle-ci avait donné à son bien aimé. Pour parachever son œuvre, Morgane donne à boire à Lancelot un filtre hallucinogène lui faisant croire à la trahison de la reine. Elle le libère à la condition de ne pas retourner à la cour d’Arthur et de ne voir aucun chevalier.
Lancelot sombre dans la folie. Retrouvé dans la forêt par la Dame du Lac, il est soigné et guéri. C’est alors que Méléagant arrive à Camelot pour rappeler la promesse que lui avait fait Lancelot de l’affronter en tournoi. Si ce dernier l’emportait Méléagant s’engageait à libérer les Bretons captifs en son royaume. Dans le cas contraire il emmènerait la reine prisonnière. Lancelot étant absent, le sénéchal Keu relève le défi et se voit battu. Méléagant emmène alors Guenièvre.
Cet épisode met en scène la charrette, symbole de l’avilissement suprême. Lancés à la poursuite de Méléagant, Lancelot et Gauvain rencontrent un personnage conduisant une charrette. Ce dernier accepte de les conduire au château de Méléagant, à condition d’y monter. Gauvain refuse alors que Lancelot accepte, pour retrouver la reine, quitte à se déshonorer. Lancelot et Gauvain sont accueillis par le roi Baudemagu dans son château où Lancelot subit l’épreuve du lit périlleux. Vient ensuite la redoutable traversée du Pont de l’Épée. Il est guidé dans cette épreuve par une demoiselle à laquelle il fait une promesse de don. La demoiselle le conduit à une « maison de religion » pour y être hébergé. Lancelot est amené au cimetière pour soulever une dalle sous laquelle il découvre la tombe de Galaad.
Lancelot aperçoit par une fenêtre de la maison une grande flamme. À sa demande, un frère le conduit dans une cave où se trouve la tombe d’où s’échappe la flamme. Le frère lui dit que celui qui lèvera la pierre tombale s’assoira sur le « siège périlleux » de la Table Ronde, mettra fin à la « haute quête » et achèvera les aventures du Graal. Lancelot ne parvient pas à soulever la dalle. Une voix s’élève alorsJe ai non, fet il, Symeu [Siméon], et sui niés Joseph de arimatie, celui qui le Graal aporta en la grant Bretaigne de terre de Promission. Siméon lui révèle qu’il n’est pas digne de metre a fin les aventures du saint Graal à cause de l’adultère dont il est souillé. Lancelot apprend alors que son vrai nom de baptême est Galaad.
Suit le long et périlleux passage du Pont de l’Épée. Pour délivrer la reine prisonnière de Méléagant au pays de Gorre. Lancelot doit traverser une eau noire et glacée sur une longue épée tranchante. C’est, arc-bouté sur son épée à laquelle il s’agrippe des pieds et des mains, qu’il avance. Par amour pour Guenièvre il se surpasse dans cette épreuve. Au terme de nombreuses péripéties, Lancelot, suite à un combat furieux, coupe la tête de Méléagant.
Aprés quoi, Lancelot est conduit par une demoiselle au château du Graal à Corbenic. Comme Gauvain qui a échoué avant lui, il subit les premières épreuves. Pellès, le Roi Pêcheur lui fait bon accueil. Il lui dit que le pays a été dévasté et que c’est par lui, Lancelot, ou par quelqu’un sortant de lui, que cette terre sera délivrée des aventures étranges dont il est victime. Or Pellès a une fille, Hélène, la plus belle pucelle de haut lignage. C’est elle qui porte le Graal lors des processions. Pellès a aussi à son service une fée du nom de Brisane qui n’ignore rien de l’amour que Lancelot porte à Guenièvre. Lancelot qui voit passer le Graal lors de la procession s’agenouille à son passage et remarque, ému, la très belle fille qui le porte. Mais le chevalier ne pose pas la moindre question au roi Pellès. Pour parvenir à rapprocher le chevalier de la fille du roi, Brisane utilise la ruse et la magie. Grâce à une potion, elle persuade Lancelot que Guenièvre se trouve dans un château proche de Corbenic. Le philtre d’amour bu par Lancelot lui fait croire qu’il passe la nuit avec Guenièvre alors qu’il est dans les bras d’Hélène, la porteuse du Graal. De cette union va naitre Galaad. Lancelot apprendra plus tard qu’il a un fils né de la fille du Roi Pêcheur.
